این ترکیب یک اسید آمینه است که در بدن بیوسنتز می‌شود و توسط سنتز شیمیایی برای اهداف تجاری تولید می‌شود. اولین بار در سال 1827 توسط دو دانشمند آلمانی به نام‌های فردریش تیدمان و لئوپولد گملین که وجود این ماده را در صفرای گاو کشف کردند، جدا شد. نام تائورین از واژه لاتین taurus گرفته شده است که به معنای گاو نر یا گاو است. تائورین به عنوان یک اسید آمینه مشروط شناخته می‌شود زیرا مانند سایر اسیدهای آمینه از سیستئین مشتق شده است اما فاقد یک گروه کربوکسیل است که معمولاً متعلق به اسیدهای آمینه است. در عوض، حاوی یک گروه سولفید است و می‌توان آن را اسید آمینه سولفونیک نامید.